O veículo ficou totalmente destruído pelas chamas. Segundo testemunhas, o ônibus estava parado na rua Joaquim Augusto Rodrigues, no Distrito de São José do Paraopeba, quando dois homens chegaram no local, em uma moto, pediram os passageiros para descerem e colocaram fogo no veículo.
Uma carta foi deixada próxima do local, com dizeres cobrando melhorias no tratamento de presos na penitenciária de Formiga, no interior de Minas Gerais.
Equipes da Polícia Militar e do Corpo de Bombeiros foram acionadas. Ninguém ficou ferido. Polícia Civil irá apurar a autoria do crime.
O ônibus da linha 006 fazia o itinerário São José do Paraopeba/Brumadinho e pertence a empresa Autotrans/Turilessa.